泌尿外科是中国最早引入微创外科治疗理念和开展微创泌尿外科之一。1947年黄正主任从德国归来，在国内率先开展了小切口耻骨上经膀胱前列腺摘除术，从此将微创的理念注入了学科的发展之中，奠定了中国微创泌尿外科的基础。曾在30多年的时间里，成为全国泌尿外科进修班固定教学推广的手术。上世纪60年代初，谢桐教授在全国率先开展了选择性肾动脉造影和人工控制排尿的研究，成为肾脏介入检查、尿流动力学研究的先驱。70年代，提出了“淋巴逆流”形成乳糜尿的学说，澄清了乳糜尿的模糊认识。
　　泌尿外科在1972年开始肾移植和血液透析的实验研究，1974年开展临床血透治疗，1976年开展临床尸体肾移植，是国内最早开展移植、透析治疗的医院之一。达到国内领先，部分国际先进水平。深入进行膀胱肿瘤的临床研究，在国际上首先使用喜树碱和中药龙蛇羊泉汤治疗和预防膀胱肿瘤的复发，取得了良好的效果。提出膀胱癌治疗的新“三明治”疗法，通过介入、放疗、化疗等方法治疗晚期膀胱癌病人取得良好的临床效果。在开创性地开展肾动造影的基础上，应用超选技术治疗肾脏肿瘤，收到良好的临床效果。
　　泌尿外科在上世纪末开始，微创医疗的超常规发展已经成为泌尿外科新的学科优势。1986年，谢桐教授购买了第一把微创输尿管镜，在上海率先开展微创输尿管镜的检查与治疗，开创了微创医疗的新局面。本世纪初，夏术阶教授（留英）回国后接任了科主任，带领着学科在微创外科领域取得了长足的发展，顺利地完成了由传统泌尿外科向微创泌尿外科的技术转型。
　　泌尿外科在国内率先开展微创经尿道钬激光前列腺剜除术治疗良性前列腺增生症（BPH），达到了开放手术的效果。病人在术后26小时即可出院，取得了良好的社会效益和经济效益。填补了国内的空白，迅速与国际先进水平接轨，处于国际前沿行列。
　　泌尿外科在国内率先开展侧卧式B超定位下的微创经皮肾输尿管镜钬激光和气压弹道碎石术治疗复杂肾脏结石，取得良好的临床效果。这项技术比国外提出的微创标准（肾造瘘直径F24～26，约10mm）创伤更小，我们的微创标准是肾造瘘直径为F14～F16，约4mm，更加安全可靠。
　　泌尿外科腹腔镜经尿道前列腺电切术（TURP）、前列腺汽化、膀胱肿瘤根治性切除术、微创钬激光治疗输尿管狭窄、尿道狭窄、TVT微创治疗女性压力性尿失禁，已经成为常规的泌尿外科治疗手段。
　　泌尿外科开展高难度复杂的泌尿外科手术，提高了泌尿系肿瘤的治愈率。开展超选肾动脉介入疗法，治疗肾脏肿瘤，和保留肾单位治疗。体外循环支持下的腔静脉瘤栓取出肾癌根治术、系统性淋巴清扫肾癌根治性切除术、无输血巨大肾癌根治术、保留肾单位的肾脏肿瘤切除术、膀胱全切结肠带升盲肠可控新膀胱术、原位新膀胱手术，肾上腺或异位巨大嗜铬细胞瘤切除术、肾后段肾实质肾盂联合切开取石术、肾部分切除术、前列腺癌根治术。尿道下裂一期尿道成形术等等。不断的临床实践，积累了丰富的临床经验。
　　泌尿外科于2005经评审后顺利进入了上海市医学领先重点学科第三周期建设，并成立了上海交通大学泌尿外科研究所，学科发展进入了一个崭新的历史时期。临床医疗方面仍以微创外科为主要发展方向。在亚洲率先开展了铥激光的临床应用研究，建立了一整套铥激光微创泌尿外科术式，特别是创新性地建立了铥激光剥橘式前列腺切除术，取得了理想的治疗效果。应用输尿管软镜配合超软钬激光光纤治疗微创经皮肾镜术后残留结石取得进展，提高了复杂性上尿路结石的治愈率，缩短了患者的住院时间，减少了医疗费用，保持了该项技术在国内的先进性。腹腔镜手术朝着高难度、广覆盖的方向发展，除了常规手术之外，腹腔镜下全膀胱切除、回肠代膀胱、前列腺癌根治等特大手术也已在临床顺利开展并取得成功。率先开展了骶神经刺激植入技术。开展微创技术的国家继续教育培训班，先后培训了来自全国各地的200余名专科医师，积极促进了微创新技术在国内的迅速推广，同时正在加强与法国之间的技术交流。基础研究方面继续以前列腺雄激素受体亚型为主攻方向，不断深化这一原创性研究，保持了该项研究在国际的领先地位，并进一步加强了在该领域与美国的合作。目前学科在研国家自然科学基金2项。上海市科委及卫生局项目多项。